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09-18版本以后的官方镜像都集成了rpi-update工具，直接执行“sudo rpi-update”就行了

插上usb摄像头，输入ls /dev, 查看dev中是否存在一个video0这个设备，如果有了说明系统识别了，如果不认，重复第一步确保firmware最新，还不行就换摄像头吧

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