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一 NodeMCU+Swoole                     

NodeMCU是一款开源快速硬件原型平台，包括固件和开发板，用几行简单的Lua脚本就能开发物联网应用。

Doit Car的远程控制后台完全基于Swoole开发，Swoole TCP Server负责和小车通讯，Swoole WebScoket Server负责实时和浏览器交互。

二 DoitCar

DoitCar由深圳四博智联科技有限公司开发。公司于2014年成立，由中科院4名博士联合创立。

公司专注于开源硬件、机器人领域。Doit取自公司英文名称Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)的缩写。

初级版本的DoitCar支持AP（热点）、STA（连接路由）两种基本模式，也支持AP+STA共存的模式。

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