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1、使用快捷键【ctrl+alt+t】打开终端。

2、输入以下命令添加sources.list，使ubuntu20.04系统能够从packages.ros.org中接收软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、再输入以下命令添加keys。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、再输入以下命令更新软件包。

sudo apt update

5、再输入以下命令安装ros桌面完整版。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6、再输入以下命令在使用ros的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

7.最后输入以下命令进行环境配置即可。

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #添加环境配置
source ~/.bashrc #使配置生效

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